В современном высокоскоростном оборудовании для производства картона, таком как линии от BW Papersystems, MarquipWardUnited (США), JET (Китай) и других международных производителей, все чаще применяются высокоэффективные серводвигатели и синхронные приводы с роторами на постоянных магнитах (Permanent Magnet Motor, PMM). Эти узлы являются «сердцем» точных участков: систем резки, продольно-поперечной резки, секций укладки и транспортировки полотна. Отказ такого оборудования ведет к остановке всей линии и значительным финансовым потерям. В статье рассматриваются особенности ремонта и обслуживания PMM-приводов в условиях российского производства.
- Высокий КПД и энергоэффективность – меньше потерь, снижение затрат на электроэнергию.
- Высокая точность и динамика – критически важна для синхронизации ножей, позиционирования полотна.
- Компактность и большая удельная мощность – малые размеры при высокой мощности.
- Лучшее управление на низких скоростях – отсутствие проскальзывания.
Однако эти же особенности делают ремонт приводов с PPM сложной и высокотехнологичной задачей.
- Визуальный осмотр и механическую проверку (люфт, вращение).
- Измерение сопротивления изоляции обмоток.
- Измерение индуктивности и сопротивления обмоток для выявления межвитковых замыканий.
- Испытание на стенде с комплексным анализатором для построения карты магнитного поля и оценки магнитных свойств.
Интеграция с системой управления. Привод PMM неразрывно связан с конкретным сервоусилителем (Rockwell, Siemens, Rexroth, Yaskawa). После ремонта требуется тонкая настройка и адаптация параметров в ПО.
Высокие требования к балансировке. Роторы для высокооборотных ножевых систем (1000-3000 об/мин и выше) требуют динамической балансировки в сборе с рабочим органом (ножом) с точностью до G2.5 / ISO 1940 и выше.
- Контроль чистоты охлаждающих воздушных трактов.
- Периодическая проверка параметров изоляции.
2. Нужно создать ремонтный цикл и складской запас. Для критичных моторов (приводы ножей) необходимо иметь на складе 100% запасной (новый или отремонтированный). Это главный инструмент борьбы с простоем. Также важно организовать цикл: снятый привод → оперативная замена на запасной → отправка в специализированную мастерскую на углубленный ремонт → возврат на склад как нового запаса.
3. Необходимо выбрать правильного сервисного партнера. Критически важно сотрудничать не с универсальными электромастерскими, а со специализированными центрами, имеющими компетенции в ремонте PMM.
Ключевые критерии выбора:
- Наличие магнитного стенда для проверки магнитов
- Наличие установки для намагничивания магнитов
- Опыт работы с редкоземельными магнитами и доступ к оригинальным магнитным материалам
- Возможность динамической балансировки роторов на высоких оборотах
- Наличие библиотек параметров и опыта работы с сервоприводами ведущих брендов (Kollmorgen, Bosch Rexroth, Siemens, Baldor)
- Способность изготовить полный аналог двигателя при невозможности восстановления оригинального (с учетом посадочных размеров, фланцев, датчика, электрических и динамических характеристик).
После согласования с заказчиком проводится ремонт, включающий:
- изготовление и замена магнитной системы ротора;
- бандажирование магнитной системы ротора;
- балансировку роторов;
- замену обмоток статора;
- восстановление подшипниковых узлов и других механических элементов.
Рекомендации производствам:
1. Инвестируйте в создание страхового запаса критичных PMM-приводов.
2. Заключите сервисный договор со специализированной российской, способной обеспечить ремонт класса OEM или изготовление аналогов.
3. Внедряйте систему предиктивного мониторинга для раннего обнаружения деградации подшипников и обмоток.
4. Документируйте все параметры и историю ремонта каждого узла. Это ускорит последующие сервисные операции.
5. Рассмотрите возможность реинжиниринга импортного оборудования.
Грамотно выстроенная стратегия обслуживания и ремонта PMM-приводов позволит максимально увеличить время безотказной работы дорогостоящих импортных линий, минимизировать риски внеплановых остановов и защитить инвестиции в основное производство.


Магнитная система ротора была размагничена, часть магнитов отсутствовала, часть магнитов была разрушена


Особенности и преимущества приводов с PMM в картонном производстве
В отличие от асинхронных двигателей, ротор PMM создает магнитное поле не за счет тока, а с помощью мощных редкоземельных магнитов (неодим-железо-бор, самарий-кобальт). Это дает ключевые преимущества:- Высокий КПД и энергоэффективность – меньше потерь, снижение затрат на электроэнергию.
- Высокая точность и динамика – критически важна для синхронизации ножей, позиционирования полотна.
- Компактность и большая удельная мощность – малые размеры при высокой мощности.
- Лучшее управление на низких скоростях – отсутствие проскальзывания.
Однако эти же особенности делают ремонт приводов с PPM сложной и высокотехнологичной задачей.
Типичные неисправности приводов PMM и их диагностика
Неисправности бывают двух категорий: электромагнитные и механические.Электромагнитные неисправности
- Размагничивание ротора. Это специфичная и тяжелая поломка, которая происходит из-за перегрева (превышения температуры Кюри), короткого замыкания в обмотке статора, сильных ударов или неверного демонтажа. Симптомы: потеря момента, перегрев статора при штатных нагрузках, неспособность выйти на номинальные обороты, повышенное потребление тока.
- Межвитковое замыкание в обмотке статора. Это результат перегрузки, вибрации, старения изоляции. Приводит к дисбалансу магнитных полей, локальному перегреву и дальнейшему разрушению изоляции.
- Повреждение датчика позиции (энкодера, резольвера). Без сигнала обратной связи система управления теряет ориентацию ротора.
Механические неисправности
- Износ, разрушение подшипников. Приводит к увеличению зазора, вибрациям, заклиниванию ротора и контакту со статором, влекущим за собой сдвиг магнитной системы и разрушение части магнитов.
- Повреждение корпуса, посадочных мест, вала. Часто следствие ударных нагрузок или неквалифицированного предыдущего ремонта.
Диагностика - обязательный этап перед ремонтом
Диагностика включает:- Визуальный осмотр и механическую проверку (люфт, вращение).
- Измерение сопротивления изоляции обмоток.
- Измерение индуктивности и сопротивления обмоток для выявления межвитковых замыканий.
- Испытание на стенде с комплексным анализатором для построения карты магнитного поля и оценки магнитных свойств.
Специфика ремонта импортного оборудования (BW Papersystems, JET и др.)
Оригинальные запчасти и ожидание. Заказ нового привода у OEM-производителя (например, у MarquipWardUnited) занимает от 8 до 24 недель или ещё больше. Это неприемлемо для непрерывного производства.
Сложность идентификации. Двигатель часто является частью запатентованного узла (ножевой барабан, укладчик). Могут отсутствовать открытые шильды с параметрами, известными только производителю линии.
Интеграция с системой управления. Привод PMM неразрывно связан с конкретным сервоусилителем (Rockwell, Siemens, Rexroth, Yaskawa). После ремонта требуется тонкая настройка и адаптация параметров в ПО.
Высокие требования к балансировке. Роторы для высокооборотных ножевых систем (1000-3000 об/мин и выше) требуют динамической балансировки в сборе с рабочим органом (ножом) с точностью до G2.5 / ISO 1940 и выше.
Стратегия организации ремонта на предприятии: как избежать длительных простоев
1. Необходимо осуществлять проактивное техническое обслуживание (ТО), в которое входит:
- Регулярный мониторинг вибрации и температуры подшипниковых узлов.- Контроль чистоты охлаждающих воздушных трактов.
- Периодическая проверка параметров изоляции.
2. Нужно создать ремонтный цикл и складской запас. Для критичных моторов (приводы ножей) необходимо иметь на складе 100% запасной (новый или отремонтированный). Это главный инструмент борьбы с простоем. Также важно организовать цикл: снятый привод → оперативная замена на запасной → отправка в специализированную мастерскую на углубленный ремонт → возврат на склад как нового запаса.
3. Необходимо выбрать правильного сервисного партнера. Критически важно сотрудничать не с универсальными электромастерскими, а со специализированными центрами, имеющими компетенции в ремонте PMM.
Ключевые критерии выбора:
- Наличие магнитного стенда для проверки магнитов
- Наличие установки для намагничивания магнитов
- Опыт работы с редкоземельными магнитами и доступ к оригинальным магнитным материалам
- Возможность динамической балансировки роторов на высоких оборотах
- Наличие библиотек параметров и опыта работы с сервоприводами ведущих брендов (Kollmorgen, Bosch Rexroth, Siemens, Baldor)
- Способность изготовить полный аналог двигателя при невозможности восстановления оригинального (с учетом посадочных размеров, фланцев, датчика, электрических и динамических характеристик).
Заключение и рекомендации
Ремонт приводов с роторами на постоянных магнитах — это не просто перемотка статора. Это комплекс высокотехнологичных процессов, требующих глубоких знаний, специального оборудования и опыта. Необходимо проводить комплексную диагностику с использованием высокоточного оборудования и современных методик, чтобы выявлять скрытые дефекты и определять причины их появления.После согласования с заказчиком проводится ремонт, включающий:
- изготовление и замена магнитной системы ротора;
- бандажирование магнитной системы ротора;
- балансировку роторов;
- замену обмоток статора;
- восстановление подшипниковых узлов и других механических элементов.
Рекомендации производствам:
1. Инвестируйте в создание страхового запаса критичных PMM-приводов.
2. Заключите сервисный договор со специализированной российской, способной обеспечить ремонт класса OEM или изготовление аналогов.
3. Внедряйте систему предиктивного мониторинга для раннего обнаружения деградации подшипников и обмоток.
4. Документируйте все параметры и историю ремонта каждого узла. Это ускорит последующие сервисные операции.
5. Рассмотрите возможность реинжиниринга импортного оборудования.
Грамотно выстроенная стратегия обслуживания и ремонта PMM-приводов позволит максимально увеличить время безотказной работы дорогостоящих импортных линий, минимизировать риски внеплановых остановов и защитить инвестиции в основное производство.
Примеры ремонта
Ротор на постоянных магнитах сервопривода импортного производства
Ротор поступил без магнитной системы и подшипниковых опор.
В ходе ремонта выполнены следующие работы:
- проведен анализ остатков магнитов для определения сплава;
- изготовлены и наклеены новые магниты;
- сделано бандажирование магнитной системы;
- проведена динамическая балансировка ротора;
- восстановлены посадочные места вала ротора под новые подшипниковые опоры.
Для такого сервопривода специалисты компании ООО «ВЭЛМА» осуществили ремонт ротора

Магнитная система ротора была размагничена, часть магнитов отсутствовала, часть магнитов была разрушена

В ходе ремонта выполнены следующие работы:
- проведен анализ остатков магнитов для определения сплава;
- изготовлены и наклеены новые магниты;
- сделано бандажирование магнитной системы;
- проведена динамическая балансировка ротора;
- установлены новые подшипниковые опоры.

Компания «ВЭЛМА» осуществляет ремонт приводов с роторами на постоянных магнитах (PMM).